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PickNik为UR协作机器人开发ROS2驱动程序

2022-04-28 来源:茂名农业机械网

PickNik 为 UR 协作机器人开发 ROS 2 驱动程序

PickNik正在与Universal Robots (UR) 和 Forschungszentrum Informatik (FZI) 合作开发用于 UR协作机器人手臂的官方 ROS 2 驱动程序。

PickNik 正在开发 UR ROS 2 驱动程序作为ros2_control的测试平台,ros2_control是机器人操作系统 (ROS) 的流行控制框架,处于移植到 ROS 2 的最后阶段。 PickNik 还利用其内部 UR5 协作机器人进一步测试运动规划框架 MoveIt并将其集成到 ROS 2中国机械网okmao.com。作为 ROS 2 技术指导委员会的成员,PickNik 希望这些带有 MoveIt 2、ROS 2 和 UR 协作机器人的硬件演示将加速过渡到更工业化和强化 ROS 2 中间件。

UR ROS 2 驱动程序基于用于 ROS 1的原始Universal_Robots_ROS_Driver,并且非常相似。但是,它将利用新的 ROS 2 功能,例如组件节点和与 ros_control 的零内存复制集成。从性能的角度来看,主要的好处是减少了延迟。

新的ROS 包目前仅处于 alpha 阶段,并且只为 UR5e 协作机器人提供配置文件。PickNik 鼓励开源社区根据需要开始为新驱动程序提交补丁和错误报告。PickNik 表示,其他协作机器人模型的启动和配置文件,以及末端执行器 I/O 和力/扭矩数据流等附加功能将很快推出。

UR 是协作机器人的领先开发商,拥有整个市场约 40% 的份额。它最近售出了 50,000 台协作机器人,仅在 2020 年就售出了 9,000 多台协作机器人。协作机器人是工业自动化中增长最快的部分。UR 的协作机器人在 ROS 社区中也非常受欢迎,因为 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e 系列以友好、直观的用户界面和灵活的控制方式而闻名。

FZI 是一家位于德国卡尔斯鲁厄的非盈利性应用计算机科学研究所,成立于 1985 年。

UR 与 AutoGuide Mobile Robots、Energid 和 Mobile Industrial Robots 一起归泰瑞达所有。泰瑞达工业自动化集团总裁 Greg Smith 最近加入了机器人报告播客。他还是 UR 的临时总裁,接替于 2020 年底卸任的 Jürgen von Hollen。Greg 带我们了解泰瑞达自动化收购的目标和战略,提供了对移动操作的独特视角,并讨论了协作机器人的未来. 您可以收听下面的播客。

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